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自动送料定位机构+机器人

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自动送料定位机构+机器人

设备名称:自动送料机,送料机构,冲压送料机,自动分料机,定位分片机构等;

设备功能:可以使叠料自动分离以及二次定位;

设计厂家:东莞市海智机器人自动化科技有限公司自主开发设计,海智会根据现场工件的情况,进行专业定制;

设备应用:冲压自动化生产线,数控机床加工定位,搬运送料线等;

设备参数:三轴伺服送料机,三颗伺服电机传动,设备含一套三轴简易机械手,定位以及顶升;

设备配套:在冲压自动化实现的过程中往往材料裁剪完成后都是一叠叠的,而为了实现冲压自动化生产线就需要将工件单片进行分离并且做二次定位更好,在送料到达固定位置后冲压机械手再来抓取,往往搭配的冲压机械手都是四轴机械手臂,摆臂冲压机械手以及六轴冲压机器人较多;

机器使用:工将裁剪完成的工件批量放置在做好的工装位置后按启动按键,XYZ三轴机械手在工装位置吸取一片工件并移动到二次定位工作位置,放料,批量放料位置在取走一片工件后自动向上顶升一个工件的厚度,XYZ机械手再次回到取料位置取料,而在二次定位的位置上会有冲压机械手自动抓取放料进入冲床模具,以上工作循环即可完成自动化冲压生产线。

自动送料机构

冲床送料机构

冲压送料机

大批量生产方式用于冲床行业较为普及的一种送料机之一,冲床自动送料机构特点:

送料精度较高:伺服电机传动,固定卡位,二次顶升定位分料定位更加精准;

专业定制,稳定送料:全部采用高效稳定的配置,送料更加稳定,自动冲压线更加连贯;

耐用,基本无故障:标准化机型,设备安装方便,使用故障率非常低,基本没有;

速度快,耗能低:伺服电机控制,XYZ移动导轨机械手作业速度更快;

可兼容不同尺寸工件:定位安装部分可以拆卸以完成不同尺寸工件的自动送料定位。

冲床送料机构

自动送料定位机构+机器人(图2)

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